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工業(yè)視覺和并聯(lián)機器人在潤滑油灌裝自動上桶工序的應(yīng)用

李桂健

中國石化潤滑油有限公司茂名分公司

本文介紹了1種利用工業(yè)視覺識別系統(tǒng)對潤滑油4L桶桶面標(biāo)簽特定區(qū)域內(nèi)容進行識別，然后利用并聯(lián)機器人對桶進行抓取和定位，實現(xiàn)潤滑油4 L產(chǎn)品自動上桶的技術(shù)。通過該項技術(shù)，不但能實現(xiàn)不同規(guī)格4 L桶的自動上桶和一鍵切換，還能對桶面標(biāo)簽的缺陷進行識別和剔除，在提高潤滑油4 L灌裝線上桶工序自動化、柔性化程度的同時，提高設(shè)備的防錯能力。2019年第2期